实验事实

惯性参考系

相对性原理

Galileo’s 变换

若惯性参考系 $K’$ 以速度 $\vec{V}$ 相对于另一个惯性参考系 $K$ 运动，则同一质点在这两个参考系中的位置与时间满足如下关系

\[\vec{r}=\vec{r}'+\vec{V}t\qquad t=t'\]

Galileo’s 相对性原理

力学方程在 Galileo’s 变换作用下具有不变性。

运动学

平动

转动

动力学

质点

质点系

刚体